Nidra είναι ο ύπνος στα σανσκριτικά, άρα nidra yoga είναι εκείνη yoga κατά την οποία το φυσικό σώμα είναι σα να κοιμάται, όμως ο νους παραμένει συνειδητός. Θα μπορούσε να αντικαθιστά τον διαλογισμό στους αρχάριους ή σε όσους είναι αδύναμοι και δεν μπορούν να μείνουν άνετα σε μια καθιστή ή όρθια θέση.

Στον διαλογισμό θα εισαχθούμε σταδιακά μιας και είναι μια κατάσταση που κατακτιέται με πολύχρονη εξάσκηση και δεν είναι καθόλου η εικόνα ενός ανθρώπου που κάθεται στη θέση του λωτού (padmasana).

Η pranayama, οι ασκήσεις της αναπνοής θα είναι επίσης μέρος του μαθήματος.

Τη nidra yoga μπορεί να την παρακολουθεί και κάποιος μαθητής εκτός στούντιο αλλά τον διαλογισμό και την pranayama μόνο οι μαθητές του στούντιο, οπότε κάποια μαθήματα θα είναι ανοιχτά και κάποια κεκλεισμένων των θυρών.